产品概述
起沉机支腿无人化出产线，其零部件来料由沉载AGV集中配送到各组对工位，机械人自动抓取零部件自动高低料、自动组对，组对实现后的支腿总成由桁架自动高低料，机械人自动焊接，焊接实现后交检打码，合格后桁架自动抓取至加工中心自动加工，加工实现后桁架自动下料，沉载AGV自动运送至下线区。
结构：该出产线由沉载AGV集中配送系统、零部件自动上、下料机械人系统、自动组对系统、机械人自动焊接系统、大吨位大跨距桁架高低料系统、物流自动输送线、打码系统、自动除尘系统、自动加工中心系统及出产线节造系统组合而成。
技术能力：实现起沉机支腿、车架、臂架、转台等产品的自动化焊接出产线。
